Abra o aplicativo ou o site da Steam e entre na sua conta.
Clique no seu nome de usuário no canto superior direito e selecione "Meu perfil".
Clique no botão "Editar perfil", localizado no lado direito da tela.
No menu que aparece na lateral (geralmente à direita ou esquerda), clique em "Minhas configurações de privacidade".
Na opção "Privacidade do perfil", mude de "Apenas amigos" ou "Privado" para "Público".
O salvamento das alterações é feito de forma automática. Se preferir, você também pode deixar o seu Inventário público na mesma página caso vá fazer trocas de itens.